無人機航測在地信測繪的應用越來越火，關於無人機航測作業流程你瞭解多少？又有哪些坑需要避？
下面，我們一起來看一看：
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1 作業前準備
1.1 與甲方溝通相關事宜
項目開始前，要與甲方充分溝通項目要求，確定使用的坐標系，中央子午線，投影面高程，高程系統，影像分辨率，成果格式等，詢問甲方有無其他特殊要求。
1.2 現場勘查
作業員需要對測區周圍進行踏勘，收集地形地貌信息，以及周邊的重要設備和交通信息，為無人機的起飛、降落、航線規劃提供資料。
1.3 飛行環境檢查
在進行外業航飛之前，應該根據已知的測區資料和相關數據對無人機系統的性能進行評估，判斷飛行環境是否滿足飛機的飛行要求，影響無人機飛行的因素主要包括以下四方面。
1.3.1 海拔
測區的海拔應該滿足無人機的作業要求，無人機飛行的高度應該大於當地的海拔和航高。
1.3.2 地形、地貌條件
地形和地貌主要影響無人機成圖的質量，對於地面反光強烈的地區，如沙漠、大面積的鹽灘、鹽堿地等，在正午前後不宜攝影。對於陡蛸的山區和高密集度的城市地區，為瞭避免陰影，應在當地正午前後進行攝影。
1.3.3 風氣和風向
地面的風向決定無人機起飛和降落的方向，空中的風向對飛行平臺的穩定性影響很大，盡量在風力較小時進行攝影航測。
1.3.4 電磁和雷電
無人機空中飛行平臺和地面站之間通過電臺傳輸數據，要保證導航系統及數據鏈的正常工作不受幹擾。在實際到達現場時，應記錄現場的風速、天氣、起降坐標等信息，留備後期的參考和總結。
1.4 申請空域
飛行作業前應向有關部門申請空域。我國的空中管制十分嚴格，由空軍統一管理，所有的航空攝影項目都需要進行空域申請，得到批復後才可以實施測量。
2 飛行計劃準備
2.1 設備檢查
在進行航飛前，應對所有的設備、裝置進行檢查，主要包括航測相機的檢校，飛機性能的檢測，電池的電量，飛機內部各部件之間的緊密、電臺、GPS等。在環境復雜的山區航飛時，為瞭防止飛機丟失，可以在飛機上配置移動定位設備。對於彈射起步的無人機，還應檢查彈射架的狀況。
2.2 設備準備
對設備和電池進行充電，準備好外業用到的工具。建議外業作業時要攜帶插排，螺絲刀，充電寶，TYPE-C數據線等物品，以備不時之需。
2.3 相機參數設置技巧
2.3.1 航高
行高根據項目要求和測區地形和建築物的高度決定；飛行高度越低分辨率越高。註意：飛行高度至少也要比被測物體高60米。
像片比例尺定義為像片上的線段與地面上相應水平線段之比：1/m = f/H
公式中，H為相對測區平均水平面的高度，f為相機中心到像平面的距離垂距即焦距。航測比例尺的選定取決於測圖比例尺，大體與測圖比例尺相當。選定瞭相機和比例尺以後，可根據公式計算航高。在飛行時，飛機應按照預定的航高飛行，同一航線內各攝站的航高差不得大於40m。
2.3.2 像片重疊度
在傳統攝影測量學中，航向重疊度一般規定為60%，最小不得小於43%，最大不大於74%；旁向重疊度一般規定為30%，最小不得小於14%，最大不大於40%。無人機進行航測時，根據項目需求不同，可分為以下三種。(1)航測生產地形圖：航向重疊度一般設置為80%；旁向重疊度一般設置為60%，記為（80×60）。(2)項目要求隻需要生產正射影像(DOM)，航向重疊度一般設置為70%，旁向重疊度一般設置為60%，記為（70×60）。(3)無人機傾斜三維建模要求航向重疊度和旁向重疊度至少均為70%，記為(70×70)。
2.3.3 飛行高度
客戶 A 需要 GSD 為 5cm/pixel 的數據，那 GSD 是什麼呢？GSD 為地面影像分辨率，是指圖像中相鄰兩個像素中心的距離代表實際距離是多少，飛行高度決定瞭地面影像分辨率（GSD）。飛行高度與地面影像分辨率成反比，飛行越高地面影像分辨率越低。那他們具體的關系是什麼呢？
H 為飛行高度，f 為鏡頭焦距，a 為像元大小。
以大疆精靈 Phantom 4 RTK 為例，像元大小為 2.41 微米，相機焦距為 8.8mm，代入公式得H≈36.5*GSD。那客戶 A 需要的 GSD為5cm/pixel 的數據，通過計算得到的飛行高度約為182 米。考慮到飛行時的環境影響，我們一般會低於計算得到的飛行高度去作業，我們可以選取 150 米的飛行高度來確保得到的數據滿足客戶要求。
GSD 與飛行高度
2.3.4 飛行速度設計
當飛機的飛行速度過快時，飛機的傾斜角度會隨之增大，傾斜影像的傾斜角度不宜過大，否則會影響內業數據處理，因此在設置飛行速度時要結合項目進度和實際情況，合理設置飛行速度。最佳飛行速度請參考如下表格:
2.3.5 快門速度相機搭載大疆的無人機可以在地面站軟件上調節快門速度，建議的快門速度如下表所示：
註意：不要在飛行期間更改快門設置，可能造成不同視角快門速度不一致的現象。快門是機械結構組件，當使用一定次數後，快門的整體性能會隨著使用次數降低；賽爾 PSDK 102S 快門達到8萬次後建議航飛速度要小於11m/s ，15萬次後建議航飛速度小於10m/s，20萬次建議航飛速度小於9m/s，超過20w次建議航飛速度改為8m/s。快門次數大於20萬次建議更換快門。
2.3.6 外擴
傾斜攝影作業外擴至少一個航高；正射作業外擴至少50%的航高，要打開高程優化。
2.3.7 等距拍照和等時拍照
建議使用等距拍照，等距拍照的效果要優於等時拍照。
2.3.8 如何在地面站上調節相機參數
點擊遙控器屏幕右上角三個點，選擇負載Payload設置，此界面有以下功能：
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