現代的醫生南方仁因機緣巧合穿越回日本的江戶時代末期，在新舊交替變幻莫測的年代，運用所學現代醫術治病救人同時也改變瞭那個時代醫療水平，一定程度間接改變時代歷史的進程。
南方仁-現代腦外科醫生，機緣巧合穿越幕末時代，用精湛的醫術救助著每一個患者，同時也迷茫著自己的一個舉動改變是否會改變歷史進程，對於救助患者及歷史改變的兩者之間取舍的內心掙紮，從開始對於自己穿越那個時代的迷茫掙紮到最後清醒自知，憑著心中篤定的信念，感化影響周遭的人們，帶給那個時代不可磨滅的醫學瑰寶。
橘咲-幕末橘傢武士傢的女子，因哥哥被南方仁大夫所救，從驚嘆於南方仁精湛的醫術到後來的對他的傾心，在知道南方仁來自未來及女朋友的事情後理解，化小愛為大愛篤定自己學醫的道路。
野風-一位吉原的花魁，卻因坂本龍馬帶南方仁遊逛吉原時相遇，決然相信大夫的醫術，不惜賭上自己身傢，同樣也拯救瞭自己，改變瞭自己的一生。
坂本龍馬-日本有名的時代開創者，因南方仁的人格及對於醫術的追求，逐步明晰自己的前行的方向，雖無法擺脫歷史上暗殺的結果，卻也心願完滿。
雖說是一部選材玄幻的穿越電視，卻展現瞭那個變革時代下小人物的人性光輝和對未來的無限期待，南方仁在給別人帶去生命之光的時候，同樣也從他人身上獲取人性閃耀的光芒，一種感動由內而發，每個人無論身處如何，無論是何職位，都有自己身上熠熠閃耀之光，星點光芒匯聚一起便成為萬丈雄輝，雖個人在歷史的洪流中微不足道，但一個小小的改變匯聚一起便是一次驚濤駭浪，他帶我們不僅僅是一次次小小感動，更是他不屈不撓不輕言失敗的毅力和決心，劇中有一句臺詞“上天不會給我們無法承受的考驗”令人久久不能忘懷，正是南方仁的這句話不斷激勵著自己和身邊的人，在經歷數次種種磨難後，依然站立奮勇向前，仁醫不再是一個人的名字而成為那段歷史中不斷奮勇而前的人們代號，他是緒方醫生，是仁友堂的大夫們，是坂本龍馬，是不輕言失敗不斷奮鬥的人們。