具有反饋回路的控制系統稱為“閉環控制系統”。換言之，利用其反饋信號產生輸出的控制系統稱為“閉環控制系統”。在這些控制系統中，輸入是由來自輸入的反饋信號控制的，因此它可以糾正發生的錯誤。閉環控制系統是雙向信號流系統。
目前閉環系統有三種比較常控制類型，分別是閉環轉矩控制、限流控制以及閉環速度控制。
閉環轉矩控制
扭矩控制技術將用於電池驅動的車輛，例如自行車和汽車。當駕駛員踩下加速器時，參考扭矩T由駕駛員設定。如果駕駛員控制的扭矩為 T*，則實際扭矩 T 將跟隨受控扭矩。
放置在負載上的扭矩傳感器將發送有關電機速度的反饋，並有助於保持所需的速度。
限流控制
在電子設備中，系統故障和連接故障會產生大量電流。如果我們不控制電流，除非采取一些預防措施，否則電子設備將在經濟和工業上損壞並導致損失。
因此，為瞭限制電流和控制電流，我們在電子設備或系統中實例化瞭一個電流限制控制器。電流傳感器將持續監測提供給電機的電流。
當電機中的電流超過所需的安全水平時，傳感器將激活反饋回路，並將一定量的電流反向反饋到控制器以將電流設置回限值。
當電流再次達到安全限值時，反饋回路停用。
閉環速度控制
這是駕駛員最常用的反饋回路。觀察下圖，它使用電流傳感器和速度傳感器來限制電機的速度。
在這個速度控制電機圖中，我們看到 2 個反饋回路，一個用於監視和控制電流，另一個用於控制速度。內部循環是通過使用電流傳感器來控制電流。它將電機的電流或轉矩限制在安全范圍內。外環，速度控制傳感器監測電機的速度並將反饋發送到控制器，並控制其中的速度超過預定義的水平。
眾所周知，控制系統被定義為用於控制或調節其他系統功能的一組設備。利用其反饋信號產生輸出的控制系統稱為“閉環控制系統”。例如：自動電熨鬥、空調等。閉環系統可以利用反饋回路自動糾正輸出中出現的錯誤。