一、行程開關
行程開關(限位開關)屬於接觸式機械開關，是由設備運動部件的碰撞來發出控制命令的主令電器，常用於控制生產機械的運動方向、速度、行程大小或位置。常見的如用於行車上用來改變運行方向的限位開關。常見實物如圖所示：
行程開關(限位開關)的工作原理相對於比較簡單，其內部有常開和常閉的觸點，主要靠生產機械某些運動部件碰撞開關的連桿驅動開關的觸點引起動作，使閉合的觸點分斷或者斷開的觸點閉合。由開關觸點狀態的改變去控制電路和機構的動作。◆ 行程開關優點①無論何種材質，隻要接觸的操作力達到一定值，就出發開關。②采用接點輸出方式，可以隨外接電壓不同而輸出不同，無漏電現象。③不受相鄰傳感器的影響，輸出穩定。◆ 行程開關缺點：①接觸式行程開關會磨損和損傷檢測對象物，精密物體不建議采用該方法②接觸式行程開關機械壽命有限制。
二、接近開關
為瞭克服有觸點行程開關可靠性較差，使用壽命短和操作頻率低的缺點，采用瞭無觸點式行程開關，也叫電子接近開關。目前晶體管無觸點電子開關正獲得越來越多的應用。
接近開關大多由一個高頻振蕩器和一個整形放大器組成，圖1-20接近開關工作原理圖。振蕩器振蕩後，在開關的感應面上產生交變磁場，當金屬物體接近感應面時，金屬體產生渦流，吸收瞭振蕩器的能量，使振蕩器減弱以致停振。振蕩與停振是兩種不同的狀態，由整形放大器轉換成二進制的開關信號，從而達到檢測位置的目的。
三、流量傳感器
原理
四、氣壓傳感器
應用場景
1、工件到位檢測
精度高，即使隻有一點點的鐵屑墊起，也可以被檢測
2、內徑檢測
設定間隙范圍，實現自動檢測。
五、光柵尺
在數控機床中常用於對刀具和工件的坐標進行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償刀具的運動誤差的作用。
光柵尺經常應用於數控機床的閉環伺服系統中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應速度快的特點。
六、行程可讀出氣缸
應用場景如下圖所示