本文介紹的電梯控制系統有多個版本，具體如下：
版本1：基於PLC的雙部六層電梯控制系統設計
和版本2：基於PLC的單部5層電梯控制系統設計
1.仿真視頻
第一次模擬仿真
5層雙部電梯仿真具體私聊mehttps://www.zhihu.com/video/1632874225890533377
第二次模擬仿真
5層雙部電梯仿真具體私聊mehttps://www.zhihu.com/video/1632874669937319936
模擬仿真簡易教程
程序畫面圖紙內容定制私聊https://www.zhihu.com/video/1632875177875824641
2.圖紙設計
程序畫面圖紙內容定制私聊程序畫面圖紙內容定制私聊https://www.zhihu.com/video/1632875643783229440
單步5層電梯設計和仿真https://www.zhihu.com/video/1650540558224453632單步5層程序觸摸屏講解https://www.zhihu.com/video/1697372664455290880
4.PLC輸入變量：
| 序號 | 變量名稱 | 偏移地址 |
|---|---|---|
| 1 | 1層上行呼梯按鈕 | I… +1.0 |
| 2 | 2層上行呼梯按鈕 | I… +1.1 |
| 3 | 3層上行呼梯按鈕 | I… +1.2 |
| 4 | 4層上行呼梯按鈕 | I… +1.3 |
| 5 | 5層上行呼梯按鈕 | I… +1.4 |
| 6 | 2層下行呼梯按鈕 | I… +1.5 |
| 7 | 3層下行呼梯按鈕 | I… +1.6 |
| 8 | 4層下行呼梯按鈕 | I… +1.7 |
| 9 | 5層下行呼梯按鈕 | I… +2.0 |
| 10 | 6層下行呼梯按鈕 | I… +2.1 |
| 11 | 1號梯轎內選層按鈕1 | I… +2.2 |
| 12 | 1號梯轎內選層按鈕2 | I… +2.3 |
| 13 | 1號梯轎內選層按鈕3 | I… +2.4 |
| 14 | 1號梯轎內選層按鈕4 | I… +2.5 |
| 15 | 1號梯轎內選層按鈕5 | I… +2.6 |
| 16 | 1號梯轎內選層按鈕6 | I… +2.7 |
| 17 | 1號梯轎內開門按鈕 | I… +3.0 |
| 18 | 1號梯轎內關門按鈕 | I… +3.1 |
| 19 | 1號梯光幕信號 | I… +3.2 |
| 20 | 1號梯超重信號 | I… +3.3 |
| 21 | 1號梯檢修開關 | I… +3.4 |
| 22 | 1號梯轎廂門鎖信號 | I… +3.5 |
| 23 | 1號梯1樓層門鎖信號 | I… +3.6 |
| 24 | 1號梯2樓層門鎖信號 | I… +3.7 |
| 25 | 1號梯3樓層門鎖信號 | I… +4.0 |
| 26 | 1號梯4樓層門鎖信號 | I… +4.1 |
| 27 | 1號梯5樓層門鎖信號 | I… +4.2 |
| 28 | 1號梯6樓層門鎖信號 | I… +4.3 |
| 29 | 1號梯開門到位信號 | I… +4.4 |
| 30 | 1號梯關門到位信號 | I… +4.5 |
| 31 | 1號梯上平層信號 | I… +4.6 |
| 32 | 1號梯下平層信號 | I… +4.7 |
| 33 | 1號梯上端站第1限位 | I… +5.0 |
| 34 | 1號梯上端站第2限位 | I… +5.1 |
| 35 | 1號梯下端站第1限位 | I… +5.2 |
| 36 | 1號梯下端站第2限位 | I… +5.3 |
| 37 | 2號梯轎內選層按鈕1 | I… +5.4 |
| 38 | 2號梯轎內選層按鈕2 | I… +5.5 |
| 39 | 2號梯轎內選層按鈕3 | I… +5.6 |
| 40 | 2號梯轎內選層按鈕4 | I… +5.7 |
| 41 | 2號梯轎內選層按鈕5 | I… +6.0 |
| 42 | 2號梯轎內選層按鈕6 | I… +6.1 |
| 43 | 2號梯轎內開門按鈕 | I… +6.2 |
| 44 | 2號梯轎內關門按鈕 | I… +6.3 |
| 45 | 2號梯光幕信號 | I… +6.4 |
| 46 | 2號梯超重信號 | I… +6.5 |
| 47 | 2號梯檢修開關 | I… +6.6 |
| 48 | 2號梯轎廂門鎖信號 | I… +6.7 |
| 49 | 2號梯1樓層門鎖信號 | I… +7.0 |
| 50 | 2號梯2樓層門鎖信號 | I… +7.1 |
| 51 | 2號梯3樓層門鎖信號 | I… +7.2 |
| 52 | 2號梯4樓層門鎖信號 | I… +7.3 |
| 53 | 2號梯5樓層門鎖信號 | I… +7.4 |
| 54 | 2號梯6樓層門鎖信號 | I… +7.5 |
| 55 | 2號梯開門到位信號 | I… +7.6 |
| 56 | 2號梯關門到位信號 | I… +7.7 |
| 57 | 2號梯上平層信號 | I… +8.0 |
| 58 | 2號梯下平層信號 | I… +8.1 |
| 59 | 2號梯上端站第1限位 | I… +8.2 |
| 60 | 2號梯上端站第2限位 | I… +8.3 |
| 61 | 2號梯下端站第1限位 | I… +8.4 |
| 62 | 2號梯下端站第2限位 | I… +8.5 |
| 63 | 自動運行信號 | I… +8.6 |
PLC輸出變量：
| 序號 | 變量名稱 | 偏移地址 |
|---|---|---|
| 1 | 1層上行呼梯按鈕指示燈 | Q… +2.0 |
| 2 | 2層上行呼梯按鈕指示燈 | Q… +2.1 |
| 3 | 3層上行呼梯按鈕指示燈 | Q… +2.2 |
| 4 | 4層上行呼梯按鈕指示燈 | Q… +2.3 |
| 5 | 5層上行呼梯按鈕指示燈 | Q… +2.4 |
| 6 | 2層下行呼梯按鈕指示燈 | Q… +2.5 |
| 7 | 3層下行呼梯按鈕指示燈 | Q… +2.6 |
| 8 | 4層下行呼梯按鈕指示燈 | Q… +2.7 |
| 9 | 5層下行呼梯按鈕指示燈 | Q… +3.0 |
| 10 | 6層下行呼梯按鈕指示燈 | Q… +3.1 |
| 11 | 1號梯1層內呼指示燈 | Q… +3.2 |
| 12 | 1號梯2層內呼指示燈 | Q… +3.3 |
| 13 | 1號梯3層內呼指示燈 | Q… +3.4 |
| 14 | 1號梯4層內呼指示燈 | Q… +3.5 |
| 15 | 1號梯5層內呼指示燈 | Q… +3.6 |
| 16 | 1號梯6層內呼指示燈 | Q… +3.7 |
| 17 | 1號梯七段數碼顯示a | Q… +4.0 |
| 18 | 1號梯七段數碼顯示b | Q… +4.1 |
| 19 | 1號梯七段數碼顯示c | Q… +4.2 |
| 20 | 1號梯七段數碼顯示d | Q… +4.3 |
| 21 | 1號梯七段數碼顯示e | Q… +4.4 |
| 22 | 1號梯七段數碼顯示f | Q… +4.5 |
| 23 | 1號梯七段數碼顯示g | Q… +4.6 |
| 24 | 1號梯上行指示 | Q… +4.7 |
| 25 | 1號梯下行指示 | Q… +5.0 |
| 26 | 1號梯故障指示 | Q… +5.1 |
| 27 | 1號梯照明指示 | Q… +5.2 |
| 28 | 1號梯風扇指示 | Q… +5.3 |
| 29 | 1號梯電機啟動信號 | Q… +5.4 |
| 30 | 1號梯上行接觸器 | Q… +5.5 |
| 31 | 1號梯下行接觸器 | Q… +5.6 |
| 32 | 1號梯高速接觸器 | Q… +5.7 |
| 33 | 1號梯低速接觸器 | Q… +6.0 |
| 34 | 1號梯開門繼電器 | Q… +6.1 |
| 35 | 1號梯關門繼電器 | Q… +6.2 |
| 36 | 1號梯一級制動接觸器 | Q… +6.3 |
| 37 | 1號梯二級制動接觸器 | Q… +6.4 |
| 38 | 1號梯三級制動接觸器 | Q… +6.5 |
| 39 | 2號梯1層內呼指示燈 | Q… +6.6 |
| 40 | 2號梯2層內呼指示燈 | Q… +6.7 |
| 41 | 2號梯3層內呼指示燈 | Q… +7.0 |
| 42 | 2號梯4層內呼指示燈 | Q… +7.1 |
| 43 | 2號梯5層內呼指示燈 | Q… +7.2 |
| 44 | 2號梯6層內呼指示燈 | Q… +7.3 |
| 45 | 2號梯七段數碼顯示a | Q… +7.4 |
| 46 | 2號梯七段數碼顯示b | Q… +7.5 |
| 47 | 2號梯七段數碼顯示c | Q… +7.6 |
| 48 | 2號梯七段數碼顯示d | Q… +7.7 |
| 49 | 2號梯七段數碼顯示e | Q… +8.0 |
| 50 | 2號梯七段數碼顯示f | Q… +8.1 |
| 51 | 2號梯七段數碼顯示g | Q… +8.2 |
| 52 | 2號梯上行指示 | Q… +8.3 |
| 53 | 2號梯下行指示 | Q… +8.4 |
| 54 | 2號梯故障指示 | Q… +8.5 |
| 55 | 2號梯照明指示 | Q… +8.6 |
| 56 | 2號梯風扇指示 | Q… +8.7 |
| 57 | 2號梯電機啟動信號 | Q… +9.0 |
| 58 | 2號梯上行接觸器 | Q… +9.1 |
| 59 | 2號梯下行接觸器 | Q… +9.2 |
| 60 | 2號梯高速接觸器 | Q… +9.3 |
| 61 | 2號梯低速接觸器 | Q… +9.4 |
| 62 | 2號梯開門繼電器 | Q… +9.5 |
| 63 | 2號梯關門繼電器 | Q… +9.6 |
| 64 | 2號梯一級制動接觸器 | Q… +9.7 |
| 65 | 2號梯二級制動接觸器 | Q… +10.0 |
| 66 | 2號梯三級制動接觸器 | Q… +10.1 |
| 67 | 準備就緒信號 | Q… +10.2 |
5.設計內容架構設計
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6.設計內容
1、電梯速度
本次設計方案是以學校圖書館的六層樓為依托，圖書館的高度按每層三米高計算，則有將近20m。非高峰期時，單梯時如果選取直接行駛速度為1.5m/s在假設如中間有三層停站，每站平均停10秒，隻需43秒左右即可到達頂層。高峰期時采用雙梯運行，就算是電梯在一樓，每層都有呼叫，則頂層也隻需等待32秒左右即可坐上電梯，完全滿足乘客平均等候時間不宜超過45秒，發梯間隔時間不宜超過15秒的規定時間。
2、電梯載重
該學校的圖書館的對於電梯載客的能力要求較高的原因，選用載重能力為1000kg，定員13人的電梯。
3、拖動方式
（1）轎廂升降運動的電力拖動方式
轎廂升降運動的常見的電力拖動方式總體上可以劃分為直流拖動和交流拖動。而直流拖動發電機組供電的直流電動機由於能耗大、技術落後已不再生產，隻有少量舊電梯還在運行。本次方案選用的是交流雙速異步電動機定子串電阻調速拖動方式，此方式不僅結構簡單，而且使用方便，易於保養，價格低廉，在一般的電梯中得到瞭廣泛的應用。
（2）轎門及廳門開關運動的電力拖動方式
本方案的轎門及廳門開關運動選用的是伺服電動機拖動方式尤其是近幾年來出現的電梯開關門方式，這種方法由於采用伺服電動機作為驅動電動機，其反應靈活，響應迅速，是一種有發展前途的開關門方式。
7.單部電梯基本功能分析
根據對不同樓層的電梯使用者的需求進行瞭充分的分析和甲方的需求分析，得出不在同樓層客戶需求包括瞭即時響應，實現自動平層、開關門、超重提示、實現上下限位，層門聯鎖保護，運行保護，待載休眠等，並根據不同的需求實現合理的響應。具體地對各部分功能的分析如下：
（1）電梯初始化
要求：電梯在開啟載人運行之前，要進行初始化的處理，電梯都在一樓待命。
分析解決：當收到電梯啟動信號之後，開始自動運行，讓所有電梯都必須在一樓待命，當所有電梯完成初始化指令之後，要發出準備就緒信號，確認電梯已完成瞭準備工作。
（2）集選控制
要求：集選控制是指在信號控制的基礎上把召喚信號集合起來進行有選擇的應答。電梯在運行過程中可以應答同一方向所有層站呼梯信號和操縱箱上的選層按鈕信號，並自動在這些信號指定的層站平層停靠。電梯運行響應完所有呼梯信號和指令信號後，停在最後一次運行的目標層待命。
分析解決：具有對內外呼梯信號的采集顯示和響應，根據信號的作用和需求不同合理編寫控制程序達到控制目的。
（3）開關門控制
要求：電梯門會根據當前電梯的狀態、轎廂門的狀態、呼梯信號、選層信號及光幕信號狀態等，合理的進行相應的響應。例如，當門未全關時，如有光幕信號，須優先響應，保持電梯門打開；當電梯平層開門後，延時關閉，且此時間可修改；在持續按住開門按鈕時，電梯門延時關閉功能失效。
分析解決：根據電梯選型電梯運行分析選擇合適的開門時間做到響應時間最短，合理編寫程序及時響應乘客開關門的需求。
（4）啟停控制
要求：根據電梯主電路完成按時間原則的啟動、停止過程。當電梯平層時，需要依時間原則依次觸發三級制動減速，待平層後，切斷上行、下行接觸器，抱閘停車。
分析解決：依據上平層傳感器和下平層傳感器檢測的信號，判斷電梯是否平層，並在將要平層或啟動時依次給出合理的制動，確保電梯準確安全停車或緩慢加速運行。根據要求編寫相應的制動程序。
（5）運行監控
要求：在運行過程中，需要始終對當前運行方向、當前樓層（采用七段數碼管顯示）進行實時監控與顯示。通常，乘客會根據當前電梯運行方向及電梯門是否打開進行判斷後上車。
版本三：基於PLC的六層電梯控制系統設計
基於PLC的六層電梯控制系統設計https://www.zhihu.com/video/1695840599058685952