隨著科技的發展，人工智能和仿真技術等科學技術的迭代更新，人形機器人也越來越智能化。在生成式人工智能與人形機器人的融合下，機器人開啟瞭“具身智能”的全新時代。
2023世界機器人大會 杜甫機器人 圖源：卡樂圖片 攝影/賈瓊
人型機器人又稱仿生人，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人，尤其特指具有和人類相似肌體的種類，是結合瞭仿生學、人工智能學、計算機科學以及材料科學的一個復雜產物。
人們對於人型機器人的概念最初來源於科學幻想領域，常見於電影、電視、漫畫、小說等。
例如日本漫畫傢手塚治蟲創作的科幻漫畫作品《鐵臂阿童木》裡面的少年機器人阿童木;美國派拉蒙影業公司出品的電視劇《星際迷航:下一代》中的人形機器人data;《機械姬》裡的機器人艾娃……
2023世界機器人大會 圖源：卡樂圖片 攝影/賈瓊
影視作品中的人形機器人將人類在不同時代對於人形機器人的理解融入其中，隨著科技水平的提高，現今的人形機器人，不僅在外形上采用瞭化學、材料、生物等技術達到近乎與人類相同的外觀，隨著人工智能、運動控制、電子工程等技術的突破性進展，人形機器人也愈加智能化，能夠應用在生活和工作等多樣化場景中。
2023世界機器人大會 圖源：卡樂圖片 攝影/賈瓊
人形機器人的技術水平，是一個國傢高科技實力和發展水平的重要標志，因此，世界發達國傢都不惜投入巨資進行開發研究。日、美、英等國都在研制仿人形機器人方面做瞭大量的工作，並已取得突破性的進展。
日本本田公司於1997年10月推出瞭仿人形機器人P3，美國麻省理工學院研制出瞭一種有著像人一樣眼睛的新型機器人，它能與人類進行交流，能對周圍的環境做出回應，並能協助人類完成許多工作。
2010年6月16日，日本東京大學和大阪大學組成的科研小組向公眾展示瞭一款仿真嬰兒機器人，它是一款最新的人形機器人。這個名叫“野尾”的嬰兒娃娃身高71厘米，在柔軟的仿真皮膚下面共有600個傳感器，可以做出伸手、轉頭等動作，當被擁抱時，會忽閃著大眼睛好奇地看著世界，十分可愛。
人形機器人“擎天柱” 圖源：網絡
2022年10月，特斯拉推出的機器人“擎天柱”(Optimus)原型機正式亮相。馬斯克首次宣佈特斯拉人形機器人時，曾表示該款機器人將基於特斯拉自動駕駛電動車所使用的芯片和傳感器。特斯拉展示瞭人形機器人在汽車工廠進行搬運、給植物澆水、移動金屬棒的視頻。馬斯克表示，特斯拉正在開發的人形機器人“擎天柱”(Optimus)未來將能夠在特斯拉的高級輔助駕駛系統軟件和計算機上運行。
在今年9月召開的2023世界機器人大會上，小米、優必選、宇樹科技、達闥科技等企業紛紛展出人形機器人產品。
據介紹，人形機器人主要有三個技術要點：本體、小腦和大腦。本體即硬件部分;小腦指視覺、觸覺等感知的協調，步態控制和對復雜任務的完成等;大腦主要負責邏輯推理、決策、規劃和與環境的交互。
目前，多傢科技公司已經推出機器人專屬大模型。達闥研發瞭通用人工智能平臺海睿AGI平臺。基於海睿AGI平臺和海量機器人數據，訓練出Robot GPT。今年7月，谷歌推出全新視覺—語言—動作模型，名為Robotics Transformer 2(RT-2)，可以使機器人在沒有特定訓練的情況下執行新的任務。RT-2是具有上下文感知能力的AI模型，它們可以根據手頭的情況在現實世界中執行各種各樣的行為，並進行推理、解決問題和解釋信息。這些模型的開發，能夠提升機器人的自然語言理解能力。
在2023世界機器人大會上，宇樹科技發佈瞭備受期待的新一代通用人形機器人H1，該機器人具備全球最高動力性能和卓越的性價比，擁有360°全景深度感知。H1計劃在今年第四季度左右開始發貨，零售價格約為幾十萬元人民幣。
帕西尼感知科技發佈瞭其觸覺人形機器人Tora，Tora是一款以多維度多陣列觸覺感知為核心的人形機器人，具備先進的運動控制和人機交互功能，能夠高效習得人類生產作業技能，並快速適應不同的環境和任務。
優必選科技創始人、董事長兼CEO周劍在2023世界機器人大會主論壇的演講中提到，人形機器人將在工業制造、商用服務和傢庭陪伴三大應用場景裡大有可為。其中，應用規模最大的是智能制造，應用最快落地的是商用服務，而最具潛力的應用市場則是傢庭。
未來，人形機器人會在以上應用場景中實現多元化發展，為人類生產生活提供更加人性化、便捷化的服務。
(中國經濟周刊、中國青年報、未來智庫等綜合整理)
作者：李熙
編輯：趙狄娜
審核：龔紫陌