1. EPS電機的應用
EPS電機指的是電動助力轉向系統（Electronic Power Steering System）中的電動機，EPS是在傳統機械轉向系統的基礎上，增加瞭傳感器裝置、電子控制裝置和轉向助力機構等，通過電子控制電動機（EPS電機）產生助力而實現轉向的汽車轉向系統。
優點：EPS電機是伺服電機的一種，具有位置精度非常準確，機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，十分適合轉向系統的控制。
EPS電機擁有強勁扭矩力，響應靈敏度高，能提升汽車輕便、靈活的操縱性，調速范圍寬，助力駕駛者順滑操縱汽車。
2. EPS電機市場表現
2020年，全球EPS電機市場規模達到瞭146億元，預計2026年將達到172億元，年復合增長率(CAGR)為2.4%。主要生產商包括：Nidec，Bosch，Mitsubishi Electric，Denso，ZF，LG Innotek，Mitsuba，易力達，德爾股份，香港德昌電機，法雷奧，威靈電機，寧波德昌，安徽廣博機電，福州泰全工業，日本電產凱宇電器。近年國內不少大型電機國企也加入EPS電機市場，如貴陽航空電機、上海電機廠、哈爾濱電機廠、湘潭電機廠等。目前主要廠商份額占比大，預計未來幾年行業競爭非常激烈。
6相EPS電機
隨著自動駕駛級別趨於SAEL4/L5的級別,傳統的電動助力轉向(EPS)作為自動駕駛執行器的關鍵部件已無法滿足功能需求,采用雙路備份的安全冗餘6相電機結構和電控方案開始受到業界廣泛關註.
6相EPS電機能夠輸出平穩轉矩的同時還要求具有一定的容錯能力，在電機或驅動器發生開路或短路故障時，通過合理的控制策略，將故障部件隔離開。這樣可以保障電動汽車的正常運行，防止拋錨事件的發生，為乘客提供良好的出行環境。
商用車自動駕駛
6相EPS電機目前市場規模比較小，但隨著自動駕駛升級，汽車更高的安全需求，汽車更高的舒適度要求，應用會越來越廣泛。
3. 6相電機客戶需求
4. 6相EPS電機主要技術
4.1 6相電機電磁方案及仿真
1.主要尺寸的確定（槽極配合，定轉子磁極結構，繞組設計，繞組形式）
2.鐵磁材料：鐵芯材料，永磁材料，護套材料（電磁，強度，導熱性能）
3.冷卻方式：水冷，風冷，油冷
4.電磁負荷的選擇（磁密，電密）
5.氣隙及其直徑（應力，通風）
6.損耗的準確計算（電磁，機械，附加）
電磁仿真：
4.2 6相電機結構方案
電機結構設計要點和3D模型
•滿足客戶系統電源及通訊連接（高壓和低壓）
•滿足客戶安裝（軸和連接板）
•定轉子結構同心，軸向間隙合理，結構牢固
•精準快速準確響應
•水冷（熱管理）
•耐高低溫
•防水（IP6K9K）
•高安全性（電氣安全）
•高可靠性（長壽命）
5.試驗驗證