1)操作力（也稱為手臂力或負載）是指抓住和握住工件的重量。輔助機械手的操作力與機械手運行時的速度有關，並應標明在限定速度下的操作力。
2)反應速度是機械手在全行程中的最大操作速度。
3)行程，即操縱器移動的范圍。
4)定位精度是機械手位置設定和重復定位的精度。
5)利用行程開關、機械塊和各種傳感器實現定位。
6)自由度數是指整個機器、手臂和手腕共享的運動自由度數。
7)傳輸方式，即使用何種電源或傳輸系統。
8)機械手的重量和大小就是最終的重量。
9)安全性是指機械手受熱過載時的安全性和可靠性。
10)程控方式及容量。
11)其他，如壽命、供電、成本等。